Primero.- La juez del Juzgado de lo Penal núm. Dos de Valladolid, con fecha 21 de febrero de 2020 dictó sentencia en el procedimiento de que dimana este recurso declarando probados los siguientes hechos: "... el acusado Mario, mayor de edad y sin antecedentes penales, el día 23 de mayo de 2018, sobre las 00:40 horas, se hallaba en las instalaciones de Fasa Renault, sitas en la Avda de Madrid, discutiendo con su amigo Vidal. Que como quiera que no estaban autorizados para permanecer en dichas instalaciones, es por lo que el vigilante de seguridad NUM000 se acercó a ellos para proceder a su identificación, apercibiéndose de que ambos se encontraban en estado de embriaguez. Que Mario, quien se negó a ser identificado, se subió a bordo del vehículo de su propiedad, marca BMW, 520D, matrícula ....XFQ, abandonando la zona de estacionamiento de Fasa, habiendo de retirarse de su paso el vigilante antecitado, y circulando por la Avenida de Madrid , tras haber ingerido bebidas alcohólicas que mermaban sus facultades de percepción y reacción que lo incapacitaban para una conducción con las debidas garantías de seguridad, regresando, minutos después, a las instalaciones de Fasa Renault conduciendo su turismo. Que una vez hubo regresado Mario, y Vidal iniciaron una nueva discusión, motivo por el que Jesús Ángel, introdujo al acusado en el vehículo, antecitado, con intención de abandonar el lugar, lo cual no pudo hacer al haberse cerrado la barrera de seguridad por los vigilantes de seguridad quien procedieron a ll