La doctrina de la prohibición de regreso surge del estudio y análisis de la causalidad penal e imputación objetiva.

Como es sabido, la imputación objetiva nace dentro del derecho penal estableciendo que una persona será penalmente responsable de un daño cuando ha generado, o incrementado, un riesgo jurídicamente no permitido, y ello ha sido la causa de la concretización del daño.

El jurista al que se debe el nacimiento de la prohibición de regreso es Reinhard von Frank Nota , resumiéndose su concepto según el Profesor Dr. Joachim Hruschka Nota , de la siguiente manera: "La prohibición de regreso no permite retroceder tras una condición (que condujo a la producción de un resultado) que Frank expresamente caracteriza como «libre»". Por tanto, siguiendo a Frank, no se puede atribuir causalidad a aquellas condiciones anteriores a la que libre y conscientemente (con dolo y culpabilidad) condujo a la producción de un resultado.

Es decir, para aplicar correctamente la imputación de resultado, nos tenemos que colocar en el preciso momento en el que el autor, realizó la acción q